
 針對如下導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的二階簡化模型為例進(jìn)行分析:設(shè)計(jì)滑??刂坡墒沟闷涔ソ勤呌讦羋,定義誤差變量為e1=α-αd,則有考慮導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中的一類特殊情況,即a3較小,因此可以近似認(rèn)為a3=0.定義滑模面如下:此時(shí)對滑模面求導(dǎo)得設(shè)計(jì)控 (共 293 字) [閱讀本文] >>
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