3.3.1轉動慣量的計算轉動慣量是構件在轉動時慣性的度量,它與轉動構件的質量大小及質量相對于轉軸的分佈情況有關。對于希望獲得較大的轉動慣量的轉動件,例如用以穩(wěn)定發(fā)動機轉速的飛輪,總是將大部分質量集中在遠離轉軸的輪緣...[繼續(xù)閱讀]
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3.3.1轉動慣量的計算轉動慣量是構件在轉動時慣性的度量,它與轉動構件的質量大小及質量相對于轉軸的分佈情況有關。對于希望獲得較大的轉動慣量的轉動件,例如用以穩(wěn)定發(fā)動機轉速的飛輪,總是將大部分質量集中在遠離轉軸的輪緣...[繼續(xù)閱讀]
船舶機械中常見的機構,大多是平面機構,其運動模型簡圖,可參見表1.1.1-10。運動的類型及其特征,可參閱表1.1.1-11。表1.1.1-10機構運動模型簡圖表1.1.1-11平面機構中運動的分類分類運動特征點的運動直線運動點的運動軌跡是直線,如表...[繼續(xù)閱讀]
4.2.1運動方程、速度和加速度1)運動方程點的運動方程形式為在平面中運動的點:x=x(t);y=y(t)(1.1.1-19)在空間運動的點:x=x(t);y=y(t);z=z(t)(1.1.1-20)從運動方程中消去t后,即可得到點的運動軌跡。2)速度點在某一瞬間運動的快慢及方向,用矢量表...[繼續(xù)閱讀]
4.3.1平動構件作平動時,各點的軌跡相同,速度相同,因而可歸結為一個點的運動。4.3.2定軸轉動構件繞某一定軸作轉動時,整個構件的位置可由轉角來確定,其變化率用ω來表示,稱為角速度,角加速度ε則為角速度ω的變化率。關于構...[繼續(xù)閱讀]
4.4.1運動的合成與分解分析物體的運動時,除了固定的參考坐標oxyz之外,還可引入一個相對于固定坐標oxyz運動的動坐標o′x′y′z′。在研究一個動點M的運動時,通常包括它相對于動坐標o′x′y′z′的運動,相對于固定坐標系oxyz的運動...[繼續(xù)閱讀]
1)質點具有一定質量的幾何點。2)質點系相互之間有一定聯(lián)系的一群質點。如忽略變形,則構件可視為各質點間距離保持不變的質點系,即剛體,這是質點系的一種特例。5.1.1質點的運動定律(牛頓第二定律)質點受到外力作用時,質點所獲...[繼續(xù)閱讀]
5.2.1慣性力及慣性力系的簡化1)慣性力質點慣性力g的大小和方向,由下式決定:(1.1.1-31)式中:m——質點的質量,kg;——質點的加速度,m/s2。其中“—”號表示力g與加速度的方向相反。2)慣性力系的簡化將構件上各質點的慣性力按第二節(jié)中...[繼續(xù)閱讀]
當機械運動轉化成其它形式的運動如熱運動、電運動時,必須應用功和能量的概念來度量所轉化的機械運動量。5.3.1功和功率1)功力所作的功與力的大小、方向及力的作用點的位移有關,它等于力在位移方向上的投影與位移乘積的積分...[繼續(xù)閱讀]
5.4.1動量和動量矩動量和動量矩,一般常用作機械運動量的量度。動量常用符號為,單位為N·s或kN·s。動量矩常用符號為,單位為N·s·cm或kN·s·cm。關于它們的定義以及質點、質點系和構件在各種運動情況下的表達式,可參閱表1.1.1-22。表...[繼續(xù)閱讀]
5.5.1碰撞現(xiàn)象兩個運動物體撞擊時,由于物體的動量在極短的時間內發(fā)生顯著的變化,因此物體相互之間產生很大的碰撞力。研究碰撞力時,常作如下幾個假定。1)碰撞過程中,與碰撞力相比,其它作用力,如重力、摩擦力等,可以略去不計...[繼續(xù)閱讀]