制造業(yè)自動化(2021年03期)
Manufacturing Automation

目 錄

• 機器人技術(shù)
• 用于集裝箱病媒生物的探尋抓取機器人設(shè)計
• 基于改進直接模糊自適應(yīng)反饋控制的多移動機器人編隊算法
• 基于力反饋牽引力導(dǎo)引的機器人輔助裝配技術(shù)研究
• 控制技術(shù)
• 真空吸盤型板料抓取裝置吸盤布置設(shè)計
• 貨到人系統(tǒng)中分揀策略的設(shè)計與應(yīng)用
• 高性能激光選區(qū)熔化增材制造設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計
• 拉動式物料供應(yīng)過程分析與電子看板系統(tǒng)設(shè)計
• 檢測與監(jiān)控
• 基于PCA降維的多特征級聯(lián)的行人檢測研究
• 六自由度機械臂的動力學(xué)參數(shù)辨識
• 基于STM32設(shè)計的避障小車
• 數(shù)字信號處理
• 多功能護理床翻折機構(gòu)設(shè)計與運動優(yōu)化
• 面向農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)功率自適應(yīng)技術(shù)研究
• 基于力/位混合控制的工業(yè)機器人精密裝配研究
• 計算機算法
• 彈子排加壓機構(gòu)的等應(yīng)力參數(shù)設(shè)計與有限元仿真
• 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動壓鉚對位系統(tǒng)
• 基于分群迭代算法的中藥顆粒配藥系統(tǒng)藥罐動態(tài)預(yù)編組方法
• 立式V型曲面開縫網(wǎng)板的水動力性能數(shù)值模擬研究
• 設(shè)計與應(yīng)用
• 基于ADAMS的熱壓罐啟門機構(gòu)設(shè)計
• 基于3D打印的鈦合金-體心立方球桿結(jié)構(gòu)人工骨支架設(shè)計
• 質(zhì)心調(diào)節(jié)式巡線機器人機械本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計
• 靜力壓樁機負載敏感同步控制液壓系統(tǒng)設(shè)計研究
• 基于傳遞矩陣法的齒輪系統(tǒng)軸承跨距優(yōu)化研究
• 基于ANSYS ACP的風(fēng)電機組復(fù)合材料機艙罩輕量化設(shè)計
• 基于J2EE的集約生產(chǎn)計劃系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
• 基于曲面共形電路多軸聯(lián)動打印控制系統(tǒng)設(shè)計
• 考慮變幅機構(gòu)影響的鉆機取桿機構(gòu)軌跡規(guī)劃
• 基于STM32的定點剖面浮標監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
• 低溫低偏置條件下SiGe HBT四噪聲溫度參數(shù)建模
• 門式起重機速度與擺角的耦合研究
• 基于DSP的高壓帶電作業(yè)專用機器人一體化關(guān)節(jié)研制
• 產(chǎn)品生命周期統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型研究
• 面向輪胎行業(yè)數(shù)字化車間物料自動轉(zhuǎn)運機器人系統(tǒng)研究
• 分布式光伏電源并網(wǎng)可靠性研究
• 基于CFD技術(shù)的空氣自動化凈化器濾芯的優(yōu)化設(shè)計
• 建筑機械設(shè)備電氣工程自動化的供配電節(jié)能控制分析
• 基于PID的制造業(yè)多智能體系統(tǒng)一致性分析