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機(jī)械工程學(xué)報(bào)(2022年19期)
Journal of Mechanical Engineering
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- 基本信息
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：中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)
：半月
：0577-6686
- 出版信息
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： 工程科技II
： 機(jī)械工業(yè)
：15836篇
- 評(píng)價(jià)信息
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：3.106
：1.989
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目 錄
- 空間6R串聯(lián)機(jī)械手逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的新方法研究
- 名優(yōu)茶采摘機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
- 基于模型預(yù)測(cè)控制的工業(yè)機(jī)器人曲面跟蹤方法研究
- 基于肩部協(xié)同運(yùn)動(dòng)特征的康復(fù)外骨骼設(shè)計(jì)與人機(jī)相容性分析
- 驅(qū)動(dòng)支鏈完全解耦的可重構(gòu)踝關(guān)節(jié)康復(fù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)裂紋傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合動(dòng)態(tài)特性研究
- 一種6R非球型手腕機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法研究
- 面向柔順裝配裝夾的機(jī)器人手腕變剛度機(jī)理研究
- 基于正交匹配追蹤算法的復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與分析
- 一種新型張力-桿系結(jié)構(gòu)展開(kāi)過(guò)程動(dòng)力學(xué)研究
- 抗磁懸浮靜電電機(jī)懸浮與驅(qū)動(dòng)特性研究
- 含非規(guī)則粗糙間隙表面鉸鏈關(guān)節(jié)的平面柔性多連桿傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差與運(yùn)動(dòng)副磨損周期行為分析
- 增強(qiáng)Ramanujan模態(tài)分解方法及其在滾動(dòng)軸承故障診斷中的應(yīng)用
- 滾動(dòng)軸承非線性時(shí)變參數(shù)動(dòng)力學(xué)模型與故障機(jī)理研究
- 粗糙表面仿真方法綜述
- 多孔儲(chǔ)液介質(zhì)自潤(rùn)滑機(jī)理研究進(jìn)展
- 砂粒粒徑對(duì)航空渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)葉片沖蝕磨損的影響研究
- 基于動(dòng)力學(xué)特性的挖掘機(jī)工作裝置端面摩擦副間隙磨損機(jī)理研究
- 不同重合度非圓齒輪設(shè)計(jì)及彎曲應(yīng)力分析
- 尺寸精度約束下再制造產(chǎn)品零部件選配優(yōu)化方法研究
- 并聯(lián)機(jī)構(gòu)敏感性分析和多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
- 考慮擾動(dòng)事件的機(jī)械加工工藝參數(shù)與車(chē)間動(dòng)態(tài)調(diào)度綜合節(jié)能優(yōu)化
- 基于過(guò)渡面的同速區(qū)間規(guī)劃與質(zhì)量預(yù)估研究
- 基于多信息體素空間劃分的高效自由曲面分層算法
- 基于陣元指向性的復(fù)合材料曲面結(jié)構(gòu)超聲表面契合法研究
- 微通道結(jié)構(gòu)帶狀電極電火花加工方法研究
- 熱處理對(duì)激光增材In718/316L功能梯度材料組織和性能的影響
- 橢圓內(nèi)腔表面磨粒流均勻化光整加工研究
- 熱處理對(duì)增材制造AlSi10Mg超精密車(chē)削特性的影響機(jī)理
