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機器人(2024年03期)
Robot

  • 基本信息
  • 國外自動化

    中國科學院沈陽自動化研究所;中國自動化學會

    雙月

  • 1002-0446

    21-1137/TP

    遼寧省沈陽市

    中文;

    大16開

    8-59

    1979

  • 出版信息
  • 信息科技

    自動化技術

    4446篇

  • 2097794次

    99849次

  • 評價信息
  • 4.943

    2.793

  • JST 日本科學技術振興機構數(shù)據(jù)庫(日)(2024)

    EI 工程索引(美)(2024)

    CSCD 中國科學引文數(shù)據(jù)庫來源期刊(2023-2024年度)

    WJCI 科技期刊世界影響力指數(shù)報告(2023)來源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

目 錄

  • 無驅(qū)動冗余的純中心壓電黏滑旋轉(zhuǎn)臺
  • 面向空地協(xié)同的旋翼無人機動平臺自主降落最優(yōu)軌跡生成
  • 基于分段動態(tài)運動基元的機械臂軌跡學習與避障方法
  • 一種室內(nèi)弱紋理環(huán)境下的視覺SLAM算法
  • 一種基于雙穩(wěn)態(tài)驅(qū)動器的氣動軟體四足機器人
  • 基于導納控制的社交機器人伴隨與避障控制策略
  • 2R1T并聯(lián)機器人滑模自適應迭代學習控制
  • 基于力柔順性的航天對接半物理仿真
  • 并聯(lián)式髖關節(jié)外骨骼設計與基于人機耦合動力學方法的系統(tǒng)實現(xiàn)
  • 針對全海深載人潛水器的超短基線定位校正
  • 基于模仿學習的眼底手術行為機器人復現(xiàn)
  • 肌肉協(xié)同理論在腦卒中上肢康復中的研究進展
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