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機器人(2024年03期)
Robot
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- 基本信息
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曾用刊名 :國外自動化主辦單位 :中國科學院沈陽自動化研究所;中國自動化學會出版周期 :雙月
- 出版信息
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專輯名稱 : 信息科技專題名稱 : 自動化技術出版文獻量 :4446篇
- 評價信息
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(2023版)復合影響因子 :4.943(2023版)綜合影響因子 :2.793該刊被以下數(shù)據(jù)庫收錄 :
目 錄
- 無驅(qū)動冗余的純中心壓電黏滑旋轉(zhuǎn)臺
- 面向空地協(xié)同的旋翼無人機動平臺自主降落最優(yōu)軌跡生成
- 基于分段動態(tài)運動基元的機械臂軌跡學習與避障方法
- 一種室內(nèi)弱紋理環(huán)境下的視覺SLAM算法
- 一種基于雙穩(wěn)態(tài)驅(qū)動器的氣動軟體四足機器人
- 基于導納控制的社交機器人伴隨與避障控制策略
- 2R1T并聯(lián)機器人滑模自適應迭代學習控制
- 基于力柔順性的航天對接半物理仿真
- 并聯(lián)式髖關節(jié)外骨骼設計與基于人機耦合動力學方法的系統(tǒng)實現(xiàn)
- 針對全海深載人潛水器的超短基線定位校正
- 基于模仿學習的眼底手術行為機器人復現(xiàn)
- 肌肉協(xié)同理論在腦卒中上肢康復中的研究進展