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機(jī)器人(2024年06期)
Robot

  • 基本信息
  • 國(guó)外自動(dòng)化

    中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì);中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所

    雙月

  • 1002-0446

    21-1137/TP

    遼寧省沈陽(yáng)市

    中文;

    大16開(kāi)

    8-59

    1979

  • 出版信息
  • 信息科技

    自動(dòng)化技術(shù)

    4222篇

  • 1517867次

    77394次

  • 評(píng)價(jià)信息
  • 3.316

    1.796

  • JST 日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)(日)(2018)

    EI 工程索引(美)(2020)

    CSCD 中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)源期刊(2019-2020年度)

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版

目 錄

  • “工”字變體旋翼飛行器動(dòng)態(tài)重構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與姿態(tài)控制
  • 一種基于蜂巢結(jié)構(gòu)的顆粒阻塞變剛度軟體手指
  • 稀疏獎(jiǎng)勵(lì)場(chǎng)景下基于適應(yīng)性狀態(tài)近似的多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)
  • 基于Preisach模型的微創(chuàng)手術(shù)器械鋼絲繩驅(qū)動(dòng)滯回特性分析與建模
  • 剛?cè)峄旌现寡獧C(jī)械手的設(shè)計(jì)與分析
  • 基于織物的柔性可穿戴上肢運(yùn)動(dòng)輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • SGPD:復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定抓取位姿檢測(cè)
  • 基于地形和剛度自適應(yīng)的四足機(jī)器人姿態(tài)控制
  • 基于分?jǐn)?shù)階導(dǎo)納與逆動(dòng)力學(xué)魯棒控制的并聯(lián)機(jī)器人人機(jī)協(xié)作
  • SUI-SLAM:一種面向室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境的融合語(yǔ)義和不確定度的視覺(jué)SLAM方法
  • 基于B樣條的連續(xù)時(shí)間軌跡狀態(tài)估計(jì)研究綜述
  • 在線深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)探索策略生成方法綜述
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