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機(jī)器人(2024年06期)
Robot
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- 基本信息
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:國(guó)外自動(dòng)化
:中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì);中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
:雙月
- 出版信息
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: 信息科技
: 自動(dòng)化技術(shù)
:4222篇
- 評(píng)價(jià)信息
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:3.316
:1.796
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目 錄
- “工”字變體旋翼飛行器動(dòng)態(tài)重構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與姿態(tài)控制
- 一種基于蜂巢結(jié)構(gòu)的顆粒阻塞變剛度軟體手指
- 稀疏獎(jiǎng)勵(lì)場(chǎng)景下基于適應(yīng)性狀態(tài)近似的多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)
- 基于Preisach模型的微創(chuàng)手術(shù)器械鋼絲繩驅(qū)動(dòng)滯回特性分析與建模
- 剛?cè)峄旌现寡獧C(jī)械手的設(shè)計(jì)與分析
- 基于織物的柔性可穿戴上肢運(yùn)動(dòng)輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- SGPD:復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定抓取位姿檢測(cè)
- 基于地形和剛度自適應(yīng)的四足機(jī)器人姿態(tài)控制
- 基于分?jǐn)?shù)階導(dǎo)納與逆動(dòng)力學(xué)魯棒控制的并聯(lián)機(jī)器人人機(jī)協(xié)作
- SUI-SLAM:一種面向室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境的融合語(yǔ)義和不確定度的視覺(jué)SLAM方法
- 基于B樣條的連續(xù)時(shí)間軌跡狀態(tài)估計(jì)研究綜述
- 在線深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)探索策略生成方法綜述