仿鼠腦內(nèi)嗅—海馬—前額葉信息傳遞回路的空間導航方法

摘要： 生理學研究發(fā)現(xiàn)，大鼠進行空間定位依賴內(nèi)嗅—海馬CA3結(jié)構(gòu)中的網(wǎng)格細胞與位置細胞，而內(nèi)嗅—海馬結(jié)構(gòu)與前額葉皮層之間的動態(tài)聯(lián)系是導航的關(guān)鍵?；诖?，本文提出一種仿鼠腦內(nèi)嗅—海馬—前額葉信息傳遞回路的空間導航方法，旨在為移動機器人賦予強大的空間導航能力。在海馬CA3—前額葉空間導航模型的基礎(chǔ)上，本文構(gòu)建以海馬CA1區(qū)位置細胞為基本單元的動態(tài)自組織模型優(yōu)化導航路徑。隨后通過海馬CA3區(qū)... ... （共10頁）