空間暗弱慢速目標(biāo)的捕獲跟蹤控制技術(shù)研究

摘要： 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)空間暗弱慢速目標(biāo)的自主高精度捕獲跟蹤,需要設(shè)計(jì)高精度、高可靠性的捕獲跟蹤控制算法。文章在現(xiàn)有星敏相機(jī)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上分析了捕獲跟蹤控制算法工作流程,將其劃分成相對(duì)獨(dú)立的6大功能模塊,并簡(jiǎn)述了這些功能模塊與現(xiàn)有星敏技術(shù)的繼承性。文章對(duì)光學(xué)捕獲跟蹤系統(tǒng)組成進(jìn)行論述,并闡述了捕獲跟蹤控制算法各大模塊設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方法及研究現(xiàn)狀,梳理出了其中的三大關(guān)鍵技術(shù):星圖數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、星圖匹配算法和目標(biāo)捕獲算法。文章研究光學(xué)捕獲跟蹤系統(tǒng)中相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和改進(jìn)方法,特別是針對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù),詳細(xì)論述了國(guó)內(nèi)外前沿的優(yōu)化方法,對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的改進(jìn)方案提出了未來的工作思路。 （共6頁(yè)）