基于SDW-LSI算法的風(fēng)力機(jī)故障估計(jì)與容錯(cuò)控制

摘要： 為了解決風(fēng)力機(jī)槳距執(zhí)行器故障導(dǎo)致的槳距角動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢和輸出功率波動(dòng)的問題,基于辨識理論和解析理論,提出了故障估計(jì)和容錯(cuò)控制方法。采用歐拉變換將二階傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化為辨識方程。利用滑動(dòng)數(shù)據(jù)窗最小二乘迭代辨識算法估計(jì)槳距系統(tǒng)中的自然頻率和阻尼系數(shù)。根據(jù)解析理論推導(dǎo)補(bǔ)償函數(shù),將所估計(jì)的參數(shù)反饋到補(bǔ)償函數(shù)中,調(diào)整故障前后系統(tǒng)的關(guān)系,從而解決槳距角變慢和輸出功率波動(dòng)的問題。最后,選取槳距執(zhí)行器液壓油空氣含量過高故障驗(yàn)證算法的可行性。 （共8頁）