Actor-Critic框架下的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)離線參數(shù)辨識(shí)方法

摘要： 電動(dòng)汽車用電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)可以使電機(jī)在任意轉(zhuǎn)速下盡可能輸出更高的轉(zhuǎn)矩及效率,是優(yōu)化電機(jī)輸出性能的重要手段。傳統(tǒng)的基于模型驅(qū)動(dòng)的參數(shù)辨識(shí)方法的缺點(diǎn)為易受模型誤差的影響、抗干擾能力差以及無法實(shí)現(xiàn)全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩最優(yōu)。鑒于上述缺點(diǎn),該文研究了一種完全基于實(shí)際數(shù)據(jù)的電動(dòng)汽車用異步電機(jī)離線參數(shù)辨識(shí)方法,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻和勵(lì)磁電感在任意轉(zhuǎn)速下進(jìn)行了優(yōu)化,從而使電機(jī)能夠在特定轉(zhuǎn)速和特定電流下輸出最優(yōu)轉(zhuǎn)矩。為達(dá)到電機(jī)在特定轉(zhuǎn)速和電流下輸出轉(zhuǎn)矩最優(yōu)的目的,研究了一種基于Actor-Critic框架的電動(dòng)汽車用異步電機(jī)離線參數(shù)辨識(shí)方法,確定了框架中的觀測(cè)、獎(jiǎng)勵(lì)和動(dòng)作的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)證明相對(duì)于傳統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法,該文方法具有更高的精確性和魯棒性,同時(shí)確保了電動(dòng)汽車用異步電機(jī)在任意轉(zhuǎn)速下的輸出轉(zhuǎn)矩最優(yōu)。 （共11頁）