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基于胰島素基礎(chǔ)率估計(jì)的人工胰腺系統(tǒng)自抗擾控制

自動(dòng)化學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 15 2020-08-25
摘要： 胰島素基礎(chǔ)率是人工胰腺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人體血糖閉環(huán)控制的基準(zhǔn),但該變量在臨床治療中難以準(zhǔn)確確定.針對(duì)這一問題,本文設(shè)計(jì)了一種基于胰島素基礎(chǔ)率動(dòng)態(tài)估計(jì)的人工胰腺自抗擾控制方法,通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(Extended state observer, ESO)實(shí)時(shí)估計(jì)血糖代謝過程中的內(nèi)部與外界干擾,構(gòu)建具備參數(shù)自適應(yīng)能力的反饋控制律和胰島素注射安全約束,實(shí)現(xiàn)血糖閉環(huán)調(diào)控能力的有效改善.在此基礎(chǔ)... （共15頁）

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