慣性動捕數(shù)據(jù)驅(qū)動下的智能下肢假肢運(yùn)動意圖識別方法

摘要： 為了解決傳統(tǒng)意圖識別方法使用多模態(tài)傳感器信號所帶來的復(fù)雜性以及識別轉(zhuǎn)換模式一般具有滯后性等問題,本文提出了基于慣性傳感器的智能下肢假肢的運(yùn)動意圖實(shí)時識別方法.從模式識別的角度看,在對象空間到模式空間的轉(zhuǎn)換中,對運(yùn)動模式尤其是運(yùn)動轉(zhuǎn)換模式進(jìn)行了重定義;在模式采集中,采用在患側(cè)的運(yùn)動模式進(jìn)行轉(zhuǎn)換之前,采集綁定在健側(cè)的傳感器于擺動相前期所產(chǎn)生的時序運(yùn)動數(shù)據(jù),選擇均值、方差等特征統(tǒng)計(jì)量... （共14頁）