軌跡驅(qū)動(dòng)式踝關(guān)節(jié)被動(dòng)康復(fù)方案設(shè)計(jì)

摘要： 并聯(lián)外固定技術(shù)是一種面向踝關(guān)節(jié)骨折的新型治療方法,亟需研究該治療模式下的骨折術(shù)后康復(fù)理論。
結(jié)合臨床上連續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)康復(fù)理念,提出了通過正常運(yùn)動(dòng)軌跡驅(qū)動(dòng)并聯(lián)外固定器械運(yùn)動(dòng)的新型踝關(guān)節(jié)骨折被動(dòng)康復(fù)方案。
該方案設(shè)計(jì)了踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律測定實(shí)驗(yàn),通過Optotrak Certus三維測量系統(tǒng)捕捉正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的標(biāo)記物位置,在MATLAB中計(jì)算踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡與運(yùn)動(dòng)范圍。 （共8頁）