下肢支撐外骨骼在模擬裝配任務(wù)中的輔助效果評(píng)估

摘要： 為了降低長(zhǎng)時(shí)間從事站立、半蹲及重復(fù)性蹲起工作的工人患肌肉骨骼相關(guān)疾病的風(fēng)險(xiǎn),提出了一種被動(dòng)下肢支撐骨骼。
文中主要評(píng)估該外骨骼被穿戴時(shí)的輔助效果和舒適性。
10名男性參與3種模擬裝配任務(wù):分別以深蹲(膝關(guān)節(jié)彎曲60°)、半蹲(彎曲90°)、淺蹲(彎曲120°)裝配螺釘,每種任務(wù)分別在穿戴外骨骼和不穿外骨骼時(shí)進(jìn)行。 （共6頁(yè)）