模糊PID算法在嬰兒培養(yǎng)箱解耦控制中的應用

摘要： 嬰兒培養(yǎng)箱溫濕度控制系統(tǒng)存在較強的溫濕度耦合關系是其產生時變性、滯后性的關鍵因素。
本文采用前饋解耦的模糊比例—積分—微分(PID)控制方法,首先辨識得到溫濕度雙回路系統(tǒng)的系統(tǒng)模型,然后在控制系統(tǒng)中加入前饋解耦控制器,使原本相互耦合的溫度、濕度變量等效為兩個獨立的溫濕度控制子系統(tǒng),最后在解耦回路中引入模糊PID控制機理,建立模糊增益控制器來增加系統(tǒng)的自適應性。 （共5頁）