基于彈性裝置驅(qū)動的外骨骼助行效能評價

摘要： 目前,被動式助行外骨骼的能量轉(zhuǎn)化效率較低。
基于人體步態(tài)特征及人在行走過程中產(chǎn)生的重力勢能和動能,分析了外骨骼的助力原理,并采用多級能量鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)計了一款下肢被動式外骨骼。
建立了外骨骼的動力學(xué)仿真模型,以體重和行走速度為變量,對外骨骼儲能性能進(jìn)行了仿真分析。
以肌電信號為依據(jù)對外骨骼的助力性能進(jìn)行了研究,對比了在穿戴/未穿戴外骨骼時下肢各肌肉肌電信號的時域曲線及積分值。 （共9頁）