面向腦卒中康復(fù)的氣袋式觸覺(jué)反饋單元特性研究

摘要： 針對(duì)現(xiàn)階段氣袋式觸覺(jué)反饋裝置難以準(zhǔn)確呈現(xiàn)交互效果及同時(shí)表征觸覺(jué)力和觸覺(jué)面積的問(wèn)題，開(kāi)展了氣動(dòng)觸覺(jué)單元的靜態(tài)特征和動(dòng)態(tài)特征研究。依據(jù)氣動(dòng)觸覺(jué)單元的幾何約束條件建立了靜態(tài)壓力分布模型，類(lèi)比電路電容放電模型構(gòu)建了動(dòng)態(tài)壓力響應(yīng)模型。制作了3種規(guī)格的氣袋觸覺(jué)單元并進(jìn)行了特征實(shí)驗(yàn)測(cè)試，結(jié)果表明，靜態(tài)壓力分布模型的擬合觸覺(jué)面積誤差為6.94%,中型氣袋(14.4 mm×9.4 mm)及以下規(guī)... （共9頁(yè)）