基于社區(qū)性訓(xùn)練的助行康復(fù)系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

摘要： 為了循序漸進地恢復(fù)脊髓損傷患者受損部分神經(jīng)及下肢運動功能，在已有早期減重步行訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，增加減重模式下空間運動功能。構(gòu)建可根據(jù)患者下肢運動功能損傷程度實現(xiàn)不同模式康復(fù)訓(xùn)練、狀態(tài)監(jiān)測和助行功能的系統(tǒng)，進行包括減重、助行裝置、移動平臺和控制模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計。集成平地行走和上下樓梯訓(xùn)練步態(tài)軌跡模型，通過對比正常髖、膝關(guān)節(jié)的運動角度數(shù)據(jù)，驗證應(yīng)用該軌跡的可行性與合理性，并進行了設(shè)定行走... （共8頁）