摘要： 為實現(xiàn)智能網(wǎng)球回收機器人的高精度實時網(wǎng)球檢測，提出一種輕量級網(wǎng)球檢測算法CAG-YOLO。提出融合坐標注意力的Ghost殘差塊(coordinate attention ghostbottleneck, CAG),構建輕量型骨干網(wǎng)絡CAG-Backbone,采用加權雙向特征金字塔網(wǎng)絡加強特征融合。采用SCYLLA-IoU計算坐標回歸損失，改進非極大值抑制的后處理方法解決網(wǎng)球重疊... （共7頁）