摘要： 針對網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)通信與計算資源不足、云控制系統(tǒng)難以完全保證復雜任務實時控制的問題，在云控制系統(tǒng)研究基礎上，云網(wǎng)邊端協(xié)同云控制利用云控制平臺層、網(wǎng)絡傳輸層、邊緣控制層、終端設備層各自優(yōu)勢，實現(xiàn)互聯(lián)互通、相互協(xié)作、優(yōu)化運行，是復雜智能系統(tǒng)控制問題的理想解決方案。鑒于此，本文詳細闡述了云網(wǎng)邊端協(xié)同云控制的研究進展。首先，簡要介紹了云網(wǎng)邊端協(xié)同云控制的構(gòu)成要素；其次，整理了云控制系統(tǒng)... （共14頁）