摘要： 為了在降低成本的同時(shí)提高圖像深度信息預(yù)測(cè)的精確度，并將深度估計(jì)應(yīng)用于足球運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，提出一種基于改進(jìn)FeatDepth的足球運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景無(wú)監(jiān)督單目圖像深度預(yù)測(cè)方法。首先，對(duì)原FeatDepth引入注意力機(jī)制，使模型更加關(guān)注有效的特征信息；其次，將FeatDepth中的PoseNet網(wǎng)絡(luò)和DepthNet網(wǎng)絡(luò)分別嵌入GAM全局注意力機(jī)制模塊，為網(wǎng)絡(luò)添加額外的上下文信息，在基本不增加計(jì)算... （共11頁(yè)）