摘要： 數(shù)字PID控制、最小拍控制和大林控制是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的核心教學(xué)內(nèi)容。目前僅有針對(duì)數(shù)字PID開展教學(xué)實(shí)驗(yàn)的先例，缺乏基于實(shí)際工程問題、適合最小拍控制和大林控制的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。針對(duì)這一問題，提出基于眼科手術(shù)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，結(jié)合精準(zhǔn)控制“機(jī)器人-視網(wǎng)膜”接觸力這一工程背景，設(shè)計(jì)接觸模型辨識(shí)、數(shù)字PID控制、最小拍控制和大林控制實(shí)驗(yàn)，引導(dǎo)學(xué)生將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)與工... （共6頁(yè)）