無(wú)人機(jī)安全間隔的確定方法

摘要： 為準(zhǔn)確描述無(wú)人機(jī)空中運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，并確定安全間隔，建立了一種綜合考慮碰撞概率和沖突率的碰撞風(fēng)險(xiǎn)模型。首先根據(jù)無(wú)結(jié)構(gòu)空域中兩種不同的運(yùn)行條件，分別建立了碰撞概率模型，針對(duì)空域內(nèi)無(wú)法獲取動(dòng)態(tài)且無(wú)避撞措施的無(wú)人機(jī)，建立了結(jié)合航向的不確定性和位置誤差的碰撞概率模型，計(jì)算碰撞概率對(duì)應(yīng)的安全間隔；針對(duì)空域內(nèi)可以獲取動(dòng)態(tài)且采取避撞措施的無(wú)人機(jī)，基于其機(jī)動(dòng)性能以及位置誤差，系統(tǒng)誤差和人為因素，確定... （共10頁(yè)）