摘要： 面向智慧工廠中的多載位倉儲機器人路徑規(guī)劃仿真教學，該文以多倉儲機器人多目標配送與多任務沖突的案例作為典型教學內(nèi)容，提出基于多智能體強化學習任務監(jiān)管器的多載位倉儲機器人路徑規(guī)劃仿真教學模式，設計多載位倉儲機器人配送路徑最優(yōu)的仿真教學總體方案，實現(xiàn)多倉儲機器人在路徑規(guī)劃過程中的多任務沖突消解，仿真教學案例有效減少了多載位倉儲機器人的運輸路徑長度和避障時間。此設計適用于智慧工廠下智能... （共9頁）