針對非線性外生系統(tǒng)的模糊干擾觀測器與抗擾控制設計

摘要： 針對由外生系統(tǒng)描述的擾動的抗擾控制方法一直是研究熱點。本文針對一類含有非線性擾動的非線性系統(tǒng)，利用徑向基函數(shù)模糊邏輯系統(tǒng)逼近系統(tǒng)及外生系統(tǒng)中的未知非線性函數(shù)，設計了一種新型的模糊干擾觀測器(FDO)估計非線性擾動。構造了一種新穎的干擾估計誤差觀測器來逼近自適應更新律中的干擾估計誤差。在此基礎上，結合線性矩陣不等式(LMI)提出了一種基于FDO的自適應模糊控制方法，并利用李雅普諾... （共12頁）