拖掛式房車橫向穩(wěn)定性控制

摘要： 為了確保拖掛式房車制動(dòng)時(shí)的橫向穩(wěn)定性，制定了以橫擺角速度為控制目標(biāo)的差動(dòng)制動(dòng)控制策略?？紤]電磁制動(dòng)器的機(jī)電耦合特性，建立了拖掛式房車動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)了基于模糊PID的控制算法獲取附加橫擺力矩，采用合理的制動(dòng)力矩分配策略，實(shí)現(xiàn)拖掛式房車行駛時(shí)具有良好的橫向穩(wěn)定性。在TruckSim/Simulink聯(lián)合仿真模型中進(jìn)行了計(jì)算機(jī)軟件仿真，并且設(shè)計(jì)控制器樣機(jī)完成了實(shí)車道路試驗(yàn)驗(yàn)證。仿真... （共8頁(yè)）