摘要： 環(huán)境的污染給海洋生態(tài)帶來的巨大變化會(huì)對(duì)人類的生活造成嚴(yán)重的影響，研究仿生機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)海灘環(huán)境能夠有效解決該問題.因此，提出了一種繩索驅(qū)動(dòng)柔性骨骼仿生蟹機(jī)器人.首先，建立剛?cè)狁詈夏Ｐ脱芯咳嵝宰愣说倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律.其次，研究基于手機(jī)應(yīng)用程序（application,APP）的仿生蟹控制方法，并實(shí)驗(yàn)研究仿生蟹機(jī)器人的響應(yīng)特性和運(yùn)動(dòng)特性.然后，測(cè)試仿生蟹在多種沙灘上的越障能力，并同時(shí)控制多... （共9頁）