摘要： 道路病害不僅破壞道路內(nèi)部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，還增加了道路交通安全隱患。由于相對惡劣的建造環(huán)境和使用環(huán)境，林區(qū)道路更容易產(chǎn)生路面裂縫和坑槽等病害。為快速準確地檢測并定位林區(qū)道路病害，以便道路的后期養(yǎng)護，設(shè)計了一種基于深度學習的道路病害檢測與定位系統(tǒng)。構(gòu)建了一個輕量化目標檢測網(wǎng)絡(luò)，部署在邊緣計算設(shè)備上，使用OAK-D智能相機采集圖像信息和深度信息，再結(jié)合GPS模塊、IMU模塊以及雙目視覺... （共8頁）