摘要： 【目的】無人機(jī)搭載激光雷達(dá)技術(shù)具有靈活性高、監(jiān)測(cè)周期短、具有穿透力等優(yōu)勢(shì)。在實(shí)際應(yīng)用中，由于樹干間的遮擋，易導(dǎo)致激光雷達(dá)獲取的林冠下點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度不足。而且從激光點(diǎn)云提取樹干的算法尚不成熟，存在數(shù)據(jù)處理量大、提取精度低等挑戰(zhàn)。該研究旨在提高從無人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中提取樹干的精度和效率，為森林監(jiān)測(cè)和林業(yè)管理提供準(zhǔn)確高效的技術(shù)支持。【方法】無人機(jī)搭載激光雷達(dá)從不同高度多次飛行，以獲取覆... （共7頁）