摘要： 針對傳統(tǒng)平茬機具在復(fù)雜地形環(huán)境工作時出現(xiàn)的仿形效果差、平茬質(zhì)量低和進給速度快等問題，設(shè)計一種自走式沙柳平茬機。首先，采用浮動四連桿、旋轉(zhuǎn)鎖止軸及帶有滑掌的切割器等機構(gòu)，設(shè)計一種可適應(yīng)復(fù)雜地形的五自由度仿形割臺。其次，基于一分三分動箱，設(shè)計整機傳動方式及路線，確保鋸切、仿形和行走系統(tǒng)具備充足的動力供應(yīng)且互不干擾。通過ADAMS多體動力學(xué)仿真試驗，分析平茬機具仿形過程中鋸片的運動軌... （共8頁）