摘要： 自然環(huán)境下青椒與葉片和莖稈的顏色較為相似，為提高青椒采摘機(jī)器人在自然環(huán)境下對(duì)青椒果實(shí)的識(shí)別效率和采摘精度，提出一種基于顏色和紋理特征的青椒識(shí)別方法，在自然環(huán)境下可以達(dá)到較好的識(shí)別效果。首先，將青椒圖像由RGB轉(zhuǎn)換為HSV顏色空間，經(jīng)過(guò)對(duì)比分析S-V分量顏色差異能夠突出果實(shí)，去除部分復(fù)雜背景；然后，再提取青椒LBP特征和HOG特征，建立單特征和多特征融合模型；最后，使用不同的分類(lèi)... （共6頁(yè)）