摘要： 針對無人機(jī)航拍圖像中油茶果實小且互相遮擋的問題，提出改進(jìn)YOLOv5s模型。首先，使用SPD-Conv代替YOLOv5s模型中池化操作，使模型在執(zhí)行下采樣操作時能夠保留更多細(xì)粒度信息。然后，在YOLOv5s模型的頸部網(wǎng)絡(luò)末端引入坐標(biāo)注意力機(jī)制CA,提高模型對遮擋目標(biāo)的魯棒性。另外，改進(jìn)YOLOv5s模型使用NWD邊界框損失函數(shù)替換YOLOv5s中的CIOU邊界框損失函數(shù)，以提升... （共7頁）