摘要： 針對人工敲打式收獲板栗帶來高成本和安全風(fēng)險問題，研究無人機(jī)板栗采摘方法至關(guān)重要。為達(dá)到在自然光照條件下迅速且精確地識別板栗栗蓬目標(biāo)，提出一種基于YOLOv8的改進(jìn)卷積網(wǎng)絡(luò)模型板栗栗蓬檢測方法。對YOLOv8主干網(wǎng)絡(luò)的C2f模塊添加CBAM注意力機(jī)制，增強(qiáng)卷積網(wǎng)絡(luò)模型對板栗栗蓬特征提取能力。在YOLOv8的頭部增加一個微小栗蓬目標(biāo)檢測頭，與YOLOv8原有的3個檢測頭共同組成檢測... （共8頁）