摘要： 玉米田間雜草有效分割是無人機精準(zhǔn)變量施藥的必要前提，針對傳統(tǒng)CNN語義分割模型難以克服因玉米與雜草相互遮擋、小目標(biāo)雜草漏檢等問題，以玉米3～5葉齡期田間雜草無人機正射數(shù)碼影像為對象，提出Transformer與CNN多尺度信息融合的雜草語義分割模型TFPSP-CA。首先，將基礎(chǔ)模型PSPNet特征金字塔替換為BiFPN，加強特征融合，增強模型對圖像細節(jié)的學(xué)習(xí)能力和上下文信息獲取... （共9頁）