摘要： 針對新疆缺少棉田施肥整地聯(lián)合機(jī)械和施肥量控制精度不高等問題,設(shè)計(jì)了一種變量施肥整地聯(lián)合作業(yè)機(jī),可一次性完成耙地、變量施肥、平土、碎土和鎮(zhèn)壓等作業(yè)。對排肥裝置、雙圓盤開溝機(jī)構(gòu)、缺口耙片組、碎土與鎮(zhèn)壓組件等關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì),通過靜力學(xué)分析得到影響其工作性能的關(guān)鍵因素,并確定關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)參數(shù);基于北斗自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)獲取行駛速度,并以STM32F405為核心處理器實(shí)現(xiàn)了變量施肥控制。... （共13頁）