摘要： 針對(duì)自走式三七聯(lián)合收獲機(jī)匱乏、整機(jī)通過性差、行駛穩(wěn)定性弱等問題,設(shè)計(jì)了一款履帶自走式三七聯(lián)合收獲機(jī),并開展丘陵黏重土壤條件下的整機(jī)行駛通過性與穩(wěn)定性研究。首先,對(duì)自走式三七聯(lián)合收獲機(jī)行走系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì);其次,利用質(zhì)心交集法,獲取整機(jī)在多種工況下穩(wěn)定行駛的質(zhì)心范圍,確定整體布局方案;最后,開展自走式三七聯(lián)合收獲機(jī)在直行、轉(zhuǎn)向、爬坡及越障4種工況下的仿真試驗(yàn)與田間試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明:... （共14頁）