摘要： 宿根蔗補種機是解決甘蔗田間缺苗問題的一種補種裝置,對于補種機田間作業(yè),能夠精準(zhǔn)地識別并定位宿根蔗苗十分重要。針對甘蔗田間宿根蔗苗難以精確檢測并定位的問題,提出了一種雙目相機結(jié)合改進YOLO v5目標(biāo)檢測算法的宿根蔗苗識別和定位方法。針對目標(biāo)檢測,提出了一種改進YOLO v5s網(wǎng)絡(luò)模型YOLO v5s_P234_SGG。首先在不同光照及距離條件下拍攝宿根蔗苗圖像,進行數(shù)據(jù)預(yù)處理和... （共13頁）