摘要： 農(nóng)田作業(yè)區(qū)域地圖準確構建是實現(xiàn)農(nóng)機路徑規(guī)劃和導航作業(yè)的重要前提。黃土高原梯田田塊大小各異、形狀復雜多變,并且存在部分凹坑、溝坎和諸多危險作業(yè)邊界,常用的衛(wèi)星測點等方法難以準確地提取梯田作業(yè)區(qū)域,本文以無人機梯田遙感圖像為數(shù)據(jù)基礎,提出一種基于多尺度特征提取與融合上采樣的改進TransUNet模型。在編碼器部分,通過引入金字塔壓縮注意力模塊(Pyramid squeeze att... （共9頁）