摘要： 針對(duì)現(xiàn)有棉稈夾持拔取裝置存在的夾斷率高、拔凈率低等問(wèn)題，該研究設(shè)計(jì)了一種變剛度夾持拔取裝置，利用橡膠的柔順性改善棉稈被夾斷的不良現(xiàn)象，并采用剛性外骨骼增大夾持力防止棉稈滑脫漏拔，實(shí)現(xiàn)棉稈的整株拔取收獲。該裝置由分禾盤(pán)、變剛度夾拔機(jī)構(gòu)、張緊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)等部分組成。通過(guò)分禾過(guò)程、夾持過(guò)程和拔稈過(guò)程分析，確定了分禾盤(pán)結(jié)構(gòu)參數(shù)，確定變剛度夾塊的橡膠塊厚度為10 mm、柔性變形寬度為23 m... （共11頁(yè)）