摘要： 水果外形指標(biāo)的準(zhǔn)確獲取，如畸形指數(shù)、體積、最大直徑等，是實(shí)現(xiàn)水果品質(zhì)分級(jí)的重要前提。該研究搭建了一套雙目結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，經(jīng)過系統(tǒng)驗(yàn)證后用于獲取類球形水果（蘋果、柑桔、梨）表面的輪廓信息，結(jié)合單視角和多視角點(diǎn)云重建實(shí)現(xiàn)三維形貌重構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上提取其外形指標(biāo)。試驗(yàn)結(jié)果表明，基于三維重建的標(biāo)準(zhǔn)件外形尺寸測(cè)量的相對(duì)誤差在3.32%以內(nèi)；以人工測(cè)量結(jié)果為參考，該研究所測(cè)蘋果畸形指數(shù)R2... （共8頁）