摘要： 為實現(xiàn)大豆雜草數(shù)量和面積的及時精確估算，提出了一種基于改進YOLO v5的大豆田雜草識別方法。以自然場景下的大豆田間雜草為研究對象，利用無人機獲取圖像數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)增強；通過引入自適應(yīng)特征融合機制構(gòu)建檢測模型，結(jié)合實測數(shù)據(jù)建立實測數(shù)量面積與估算數(shù)量面積線性回歸模型，得出農(nóng)田雜草分布圖。對比不同方法對雜草目標提取的結(jié)果表明：改進后YOLO v5-ASFF模型優(yōu)于YOLO v5l、... （共7頁）