摘要： 針對現(xiàn)有作物表型采集平臺通用性差，無法應(yīng)用于北方寒地壟作密植大豆，為提高采集大豆表型效率，設(shè)計一種可實現(xiàn)壟間穩(wěn)定行走、精準(zhǔn)定位的自走式大豆表型信息采集平臺底盤。根據(jù)壟作大豆種植模式與其形態(tài)特征進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用西門子SMART 200PLC控制行走系統(tǒng)與表型信息采集系統(tǒng)。試制樣機測試采集平臺作業(yè)性能，結(jié)果表明：設(shè)置平臺在運輸路面和壟間行駛速度為0.5 m/s時，運輸路面上平均偏... （共6頁）