摘要： 為解決傳統(tǒng)溫室灌溉系統(tǒng)存在的過量灌溉問題，保證草莓始終處于適宜的土壤濕度環(huán)境下，節(jié)約水資源，本文提出一種基于STM32芯片和RS485型傳感器的灌溉設(shè)備。針對灌溉系統(tǒng)具有的非線性、慣性大且一定滯后性特性，提出了模糊自適應(yīng)PID控制算法，結(jié)合調(diào)節(jié)型閥門，設(shè)計(jì)了根據(jù)土壤濕度變化實(shí)時、自動、精準(zhǔn)調(diào)節(jié)灌溉量的系統(tǒng)。為了驗(yàn)證算法應(yīng)用效果，根據(jù)溫室草莓實(shí)際灌溉規(guī)律建立了數(shù)學(xué)模型，通過MAT... （共8頁）