摘要： 針對梨花密集、遮擋嚴重、目標太小導致的召回率低的問題，本文提出基于改進YOLOv5s的自然環(huán)境下梨花識別方法。該方法首先添加了小目標檢測層，通過增加CSPDarknet主干特征提取網(wǎng)絡的淺層輸出特征層，以及在PANet加強特征提取網(wǎng)絡中對該淺層特征層進一步特征融合，增大了對淺層特征和細節(jié)信息的提取能力。其次，在PANet網(wǎng)絡中引入了CBAM注意力模塊，提高了對重要特征的表達能力... （共8頁）