摘要： 狀態(tài)空間模型作為一種常見且重要的模型結(jié)構(gòu)在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，本文針對(duì)異常值干擾下的非線性狀態(tài)空間系統(tǒng)辨識(shí)問(wèn)題開展研究.與現(xiàn)有的辨識(shí)方法不同，本文充分考慮了狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程和輸出量測(cè)過(guò)程均受到異常值干擾的情況，提出了一種更加全面的魯棒辨識(shí)算法.首先利用兩個(gè)相互獨(dú)立的學(xué)生氏t分布分別對(duì)狀態(tài)噪聲和輸出噪聲進(jìn)行建模以保障算法的魯棒性；其次利用粒子平滑算法估計(jì)狀態(tài)變量的后驗(yàn)概率分布以... （共13頁(yè)）