摘要： 針對目前基于微球透鏡的超分辨顯微成像效率低、實時性差、單球視野有限的問題，設計了基于“球-冠”復合透鏡的自動掃描系統(tǒng)，搭建了三自由度微動平臺實現(xiàn)對樣品的移動。利用探針微操作器移動復合透鏡，并對其進行運動學分析，使用圖像拼接算法對掃描的圖像實時拼接，最后通過軟件補償降低電機產生的機械誤差對圖像質量的影響。系統(tǒng)測試結果表明，可以得到較高質量的圖像。 （共7頁）