無(wú)人駕駛中運(yùn)用DQN進(jìn)行障礙物分類的避障方法

摘要： 安全是無(wú)人駕駛汽車需要考慮的首要因素，而避障問(wèn)題是解決駕駛安全最有效的手段?；趯W(xué)習(xí)的避障方法因其能夠從環(huán)境中學(xué)習(xí)并直接從感知中做出決策的能力而受到研究者的關(guān)注。深度Q網(wǎng)絡(luò)(DQN)作為一種流行的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，在無(wú)人駕駛避障領(lǐng)域取得了很大的進(jìn)展，但這些方法未考慮障礙物類型對(duì)避障策略的影響?；趯?duì)障礙物的準(zhǔn)確分類提出一種Classification Security DQN(CS... （共10頁(yè)）