自動駕駛中的三維目標檢測算法研究綜述

摘要： 新興的三維目標檢測技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域中扮演著關(guān)鍵的角色，它通過提供環(huán)境感知和障礙物檢測等信息，為自動駕駛系統(tǒng)的決策和控制提供了基礎。過去的許多學者對該領(lǐng)域優(yōu)秀的方法論和成果進行了全面的檢驗和研究。然而，由于技術(shù)上的不斷更新和快速進步，對該領(lǐng)域的最新進展保持持續(xù)跟蹤并堅持跟隨知識前沿，不僅是學術(shù)界的一項至關(guān)重要任務，同時也是應對新興挑戰(zhàn)的一項基礎。本文回顧了近兩年內(nèi)的新興成果并針... （共27頁）