無人駕駛突發(fā)緊要場景下基于平行視覺的風險增強感知方法

摘要： 目的 隨著視覺感知技術的快速發(fā)展，無人駕駛已經(jīng)可以應用于簡單場景。但是在實際的復雜城市道路應用中，仍然存在一些挑戰(zhàn)，尤其是在其他車輛的突然變道、行人的闖入、障礙物的出現(xiàn)等突發(fā)緊要場景中。然而，真實世界中此類緊要場景數(shù)據(jù)存在長尾分布問題，導致數(shù)據(jù)驅動為主的無人駕駛風險感知面臨技術瓶頸，因此，本文提出一種基于平行視覺的風險增強感知方法。方法 該方法基于交互式ACP(artifici... （共15頁）