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一種基于雙重非線性正反饋的節(jié)能降碳航向保持控制方法

中國(guó)艦船研究 頁(yè)數(shù)： 8 2024-02-22
摘要： [目的]為了解決船舶航向保持過(guò)程中舵角幅值過(guò)大以及舵角變換率過(guò)高而導(dǎo)致能耗過(guò)大的問題，提出一種基于雙重非線性正反饋的節(jié)能降碳航向保持控制方法。[方法]采用閉環(huán)增益成形算法（CGSA）設(shè)計(jì)控制器，引入雙重非線性反饋算法，通過(guò)雙極性S函數(shù)與反正切函數(shù)的結(jié)合降低舵角幅值與操舵頻率，最后使用正反饋的方法實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制系統(tǒng)的控制。[結(jié)果]仿真結(jié)果表明，在6級(jí)海況和8級(jí)海況下，采用所提出的雙... （共8頁(yè)）

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